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                當前排水管道主要檢測技術不足與優化創新

                來源:未知
                 

                 

                 摘    要: 概要性論述了當前常用的排水管道檢測技術,主要包括CCTV檢測、聲吶檢測和潛望鏡檢測等。但這些檢測技術存在著“應用條件受限、檢測內容單一、檢測不夠全面”等不足之處。在規避上述不足和實現優劣勢互補基礎上,提出了CCTV、管道潛望鏡與聲吶多檢測融合創新技術。多檢測融合創新技術一方面實現一套軟件分別控制CCTV和聲吶傳來的畫像,省去一臺主控制器,節約了設備成本;另一方面單線纜端部分叉連接,規避了CCTV和聲吶雙線纏繞的問題;第三是設置線纜自動沖洗裝置,省去人工擦洗,便利高效。
                 
                  關鍵詞 :     管道檢測; CCTV檢測;聲吶檢測;技術創新;
                 
                  Abstract: The thesis briefly discusses the current commonly used drainage pipeline detection technology, including CCTV detection, sonar detection and periscope detection. However, these detection technologies have some shortcomings, such as limited application conditions, single detection content, and incomplete detection. On the basis of avoiding the above shortcomings and realizing the complementary advantages and disadvantages, this paper puts forward the multi detection fusion innovation technology of CCTV, pipeline periscope and sonar. On the one hand, the innovative technology of multi detection fusion realizes a set of software to control the portraits from CCTV and sonar respectively, which saves a main controller and the cost of equipment. Secondly, the single cable avoids the problem of double winding of CCTV and sonar. Thirdly, the automatic cable washing device saves manual scrubbing and is convenient and efficient.
                 
                  Keyword: pipeline inspection; CCTV detection; sonar detection; technological innovation;
                 
                  城市的健康發展離不開排水管道的暢通運行,因此排水管道的檢測技術顯得尤為重要。傳統的城鎮排水管道檢查方法包括:人員進入管道檢查、潛水員檢查、量泥桿法、反光鏡法。這些方法受管徑、水流速、人員眼睛觀察等條件制約,存在著“適用范圍窄、人為因素大、檢測效率低、定性內容多、量化結果少”等顯著缺點。尤其是面對污水管道,人員進入管道檢測還存在著作業環境惡劣、勞動強度大、安全性差等缺點。針對傳統檢測技術的不足,帶有視頻采集的機器人代替肉眼,進入管道檢查,就成了管道檢測的主流趨勢。早在1957年,德國基爾室就產出第一臺地下排水管道攝像系統,該系統設計采用三個攝像鏡頭,安裝于浮筒裝置上,通過拖拉的方式進行操作。由于該裝置能像人一樣觀看,具有顯著的優越性,所以成為目前管道檢測最常用的檢測方法。
                 
                  1、 當前排水管道檢測技術概述
                 
                  當前常見的排水管道檢測主要包括:CCTV檢測、聲吶檢測、潛望鏡檢測等。
                 
                  1.1 、管道閉路電視(CCTV)檢測
                 
                  電視檢測又稱CCTV檢測(Closed Circuit Television Inspection),是采用遠程采集圖像,通過有線或無線的傳輸,對管道內壁的狀況進行顯示和記錄的檢測方法。
                 
                  CCTV檢測系統包括:管道機器人爬行系統、電源、攝像頭、線纜卷盤、主控制器等,是目前適用最廣泛的檢測系統。它的工作原理是:主控制器通過連接線連接爬行器和線纜卷盤,爬行器上安裝攝像頭,攝像頭能左右旋轉,檢測人員控制爬行器在管道中運行,通過攝像頭拍攝到的管道里面的視頻,再傳到主控制器上,進行缺陷判斷。CCTV檢測能夠全面檢查排水管道結構性和功能性狀況,因此可以作為缺陷準確判定和修復的依據。
                 
                  1.2、 聲吶檢測
                 
                  聲吶檢測能用于水下物體的檢測,是CCTV檢測不了的區域。CCTV檢測系統的前提條件是可視,但這樣就限制了水面以下管道狀況的檢查,很多情況下管道必須保持正常運行不能停水,這時候聲吶檢測是不錯的選擇。
                 
                  聲吶檢測系統包括:主控制器(帶有專用采集軟件)、探頭(又稱水下單元,附帶漂浮承載器)和線纜盤三部分組成。聲吶檢測的工作原理:聲吶裝置主動向水中發射聲波“照射”目標,而后接收水下物體的反射回波時間,以及回波參數以測定目標參數。系統通過顏色區別聲波信號的強弱,并標識出反射界面的類型(軟或者硬),默認的紅色表示強信號,藍色表示弱信號,中間色表示不同強度信號等。
                 
                  1.3 、管道潛望鏡檢測
                 
                  管道潛望鏡(QV)檢測:實際上是簡單版的CCTV,沒有機械傳動部分,故障比CCTV少很多,維修比較方便,檢測過程也很簡單。
                 
                  管道潛望鏡檢測系統包括:可伸縮手持桿、支撐桿、高倍變焦鏡頭、燈光、控制器與錄像系統。與CCTV設備基本類似,不同的是,CCTV爬行器進入管道內攝像,而管道潛望鏡僅將攝像頭放在檢查井和管道交界處。檢測主要是將設備安放在管道口進行的快速檢測,適用于較短的排水管檢測,一般管道長度不宜大于50 m, 能得到較為清晰的影像資料,其優點是速度快、成本低,影像既可以現場觀看、分析,也便于計算機儲存。
                 
                  2 、當前排水管道主要檢測技術的不足
                 
                  2.1、 CCTV檢測技術的不足之處
                 
                  檢測規范要求CCTV設備的攝像頭需盡可能位于管道中心位置,這樣更能有利于發現管道內部缺陷;在檢測大口徑管道時,要求CCTV設備上的攝像頭燈光強度大,使檢測畫面明亮清晰,為了保證能拍攝到清晰的畫面,有利于缺陷的判斷,攝像頭的燈光系統是個重要的指標;設備要能適應惡劣的環境條件,一般要求在-10 ℃~+50 ℃的氣溫條件下和潮濕的環境中正常工作;CCTV設備需要具有一定的防爆系統,因為排水管道中常有可燃氣體:硫化氫、一氧化碳、甲烷、汽油等。
                 
                  CCTV檢測主要適用于管道內水位較低或無水狀態下的檢測。所以,檢測前期的準備工作比較復雜,一般包括:排污、清淤、降水等,而且,檢測設備對管道的直徑也有要求,一般只能檢測管徑為300 mm以上的管道。大量實踐證明,管道水位占管道內徑的20%能滿足90%以上的管道缺陷的檢查。但還有10%的情況下需要高效降低水位,主要是為了最大限度露出管道結構,能更精確的觀察管道內部缺陷。但水位降的越低,封堵、吸污、排淤、清洗費用相對越高。這種情況下,CCTV檢測就不經濟合理。
                 
                  2.2、 聲吶檢測技術的不足之處
                 
                  聲吶檢測要求管道內應有足夠的水深,管內水深不宜小于300 mm; 設備適用的管徑范圍為300 mm~6 000 mm; 現場管道要具備能穿入一根繩索,它被用作牽引漂浮筏移動或懸掛聲吶頭,繩索能否穿過管道是聲吶檢測的前提;檢測前應從被檢測管道中取水樣,通過調整聲波速度對系統進行調整,主要是調節信號的強弱。
                 
                  不是所有的缺陷都能被聲吶發現,一般來說,垂直于軸向且外輪廓變異類的缺陷容易被發現,如淤積、變形等。而且,聲吶對大多數結構性缺陷沒有反應,因為聲吶檢測畢竟不是直觀的管道內壁影像,很多缺陷是不能發現的,有時還會出現一些假象,這就決定了聲吶檢測結果不能作為評估的直接依據,只能用作粗略的判斷。
                 
                  2.3、 管道潛望鏡檢測技術的不足之處
                 
                  管道潛望鏡檢測要求管道水位低于管道直徑1/3位置或無水,鏡頭應位于管道圓周的中心。由于設備的局限,這種檢測主要用來觀察管道是否存在嚴重的堵塞、錯口、滲漏等問題。對細微的結構性問題,例如管道內部有疑點,看不清的狀況,管道潛望鏡不能提供很好的檢測成果,因此也不能作為缺陷準確判定和修復的依據。
                 
                  3、 排水管道檢測技術的探索創新
                 
                  3.1 、CCTV檢測與管道潛望鏡相結合
                 
                  對于管道縮徑的區域,即小于300 mm的管道段,CCTV爬行器無法進入管道,因此CCTV檢測就無法使用,這個時候可以使用潛望鏡,不僅可以實現清晰、細致直觀的觀察管道缺陷,還能避免管道中各種障礙物的限制。同樣的都是管道攝像,通過影像資料來判讀管道缺陷情況,運用兩種技術的結合,大大提高檢測效率和檢測的準確性。
                 
                  3.2、 CCTV檢測與聲吶檢測相結合
                 
                  CCTV檢測與聲吶檢測相結合是目前檢測技術發展最大的成就,CCTV適用于水面以上檢測,聲吶適用于水面以下檢測。結合這兩點的優勢,把兩者結合起來,形成了強烈的檢測優勢。具體表現在:當水位較高,無法實行高效降水措施或者封堵、吸污、排淤、清洗費用相對較高時,就可以采用聲吶與電視檢測相結合的方法。把爬行器放置在小船上,在船底固定聲吶探頭,這樣能通過電視觀察管道上方的缺陷,通過聲吶在水下的檢測,可以了解水下管道的功能缺陷狀況,形成優劣勢互補。
                 
                  3.3 、多檢測技術的融合創新
                 
                  上述CCTV檢測與聲吶檢測相結合還有很多不方便之處,比如:CCTV檢測需要一個主控制器和一個線纜,聲吶檢測需要一個主控制器和一個線纜,這樣在實際施工過程中就顯得很繁瑣,兩種線纜容易纏繞,而且還需要多增檢測人員來分別觀察CCTV控制器和聲吶控制器。
                 
                  未來電視檢測與聲吶檢測首先可以在軟件方面進行創新,實現一個軟件分別控制CCTV和聲吶傳來的畫像,這樣就省去一臺主控制器。再用一個線纜端部設置分叉連接頭,分別連接CCTV爬行器與聲吶探頭,這樣就可以減少雙線纏繞的問題。線纜旁邊還可以設置線纜沖洗裝置,這樣檢測完自動沖洗線纜,就省去專人擦洗,既方便又省時,非常高效便利。
                 
                  因此在排水管道水位較深、無法降水或降水預算較大時,就可以采用CCTV與聲吶聯合驅動器。把CCTV爬行器放置在驅動小船上,在驅動器底部牽引固定聲吶探頭,這樣能通過CCTV顯示器觀察管道上方的缺陷,通過聲吶在水下的檢測,可以了解水下管道的功能缺陷狀況,形成優劣勢互補。
                 
                  4、 結語
                 
                  隨著科學技術的進步與發展,單一的檢測技術已經不能滿足現實中的綜合管道檢測作業。為了適應各種環境的檢測,更清楚的觀察管道的缺陷,我們需要把多種檢測技術結合起來,比如:CCTV檢測與管道潛望鏡相結合、CCTV檢測與聲吶檢測相結合等,實現CCTV、管道潛望鏡與聲吶多檢測融合創新技術。只有將各種檢測技術進行結合,實現優劣勢互補,發揮各個檢測技術的最大作用和價值,才能帶動檢測技術的發展。
                 
                  參考文獻
                 
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                  [3]孫樂樂,景江峰管道潛望鏡檢測技術在排水管道檢測中的應用[J].山西建筑, 2019 ,45(2):106-108.
                 
                  [4] CJJ 181- -2012,城鎮排水管道檢測與評估技術規程([S].
                 
                 

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